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电动执行机构的选择(电动执行机构)
发布时间:2020-07-28 15:14:23

电动执行机构(电动执行机构)又称阀门电动装置或电动头。它在不同的行业中被称为。它在工业管道阀门行业中被称为阀门电动装置,在电气仪表行业中被称为电动执行机构(电动执行机构)。机制)。

阀门是工业管道控制中常用的重要设备。电动阀由于其电源很容易获得,通常不需要维护。它们比气动和液压驱动设备更常用。在工业场合,电动阀门必须具有较高的可靠性和安全性。电动阀门的安全性和可靠性通常取决于电动执行机构(电动执行机构),因此其性能、控制精度、功能、智能程序的综合性能是电动阀门机技术水平的体现。因此,除了选择电动执行机构(电动执行机构)时必须考虑的一些基本因素外,还应提出合理的技术要求,以使电动阀的价值**化。

阀门是工业管道控制中常用的重要设备。电动阀由于其电源很容易获得,通常不需要维护。它们比气动和液压驱动设备更常用。在工业场合,电动阀门必须具有较高的可靠性和安全性。电动阀门的安全性和可靠性通常取决于电动执行机构(电动执行机构),因此其性能、控制精度、功能、智能程序的综合性能是电动阀门机技术水平的体现。因此,除了选择电动执行机构(电动执行机构)时必须考虑的一些基本因素外,还应提出合理的技术要求,以使电动阀的价值**化。

本文将解释选择电动执行器电动执行器)的主要考虑因素,并简要介绍电动执行器的选择方法和技术。电动执行机构(电动执行机构)选型要点

1、根据阀门类型选择电动执行机构(电动执行机构)

阀门的类型很多,工作原理也不同。通常,开闭控制是通过旋转阀板角度、提升阀板(或阀芯)等来实现的。当与电动执行机构(电动执行机构)匹配时,首先根据阀门类型选择电动执行机构(电动执行机构)。1.角行程电动执行机构(电动执行机构)(旋转角度<360度)

电动执行机构(电动执行机构)输出轴的旋转小于一周,即小于360度(有时称90度以内的角度和其他行程,大于90度和小于360度称为部分旋转型),通常90度来实现阀门的开启和关闭过程控制。根据安装接口方式的不同,这种类型的电动执行机构分为直接连接型和底座曲柄型(“电动执行机构的选择方法和技巧”将进行更详细的说明)。

a) 直接连接:指电动执行机构(电动执行机构)输出轴与阀杆直接连接安装的形式。

b) 底座曲柄型:指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

这种类型的电动执行机构适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。2.多圈电动执行机构(电动执行机构)(旋转角度>360度)

电动执行机构输出轴的旋转大于一周,即大于360度,通常需要多次转动才能实现阀门开启和关闭过程的控制。

这种电动执行机构适用于闸阀、截止阀等。

3、直线行驶(直线运动)

电动执行器(电动执行器)输出轴的运动是线性运动类型,而不是旋转形式。

这种电动执行机构适用于单座控制阀和双座控制阀。

2、根据生产过程控制要求(PID调节功能),确定电动执行机构(电动执行机构)的控制模式)

1、开关类型(开环控制)

开关式电动执行机构(电动执行机构)通常实现阀门的开启或关闭控制。阀门处于全开或全关位置。此类阀门不需要精确控制介质流量(此处未完全说明),还有一种开关类型,具有阀位反馈形式,反馈信号连接到DCS或其他控制器进行PID计算,然后控制执行机构打开或关闭,以达到控制开度的目的。

特别值得一提的是,开关型电动执行机构(电动执行机构)由于结构形式不同,也可分为分体式结构和整体式结构。在选择模型时必须对此进行解释,否则在现场安装过程中经常会出现不匹配,例如与控制系统冲突。

a) 分体式结构(通常称为普通型):控制单元与电动执行机构分开。电动执行机构不能单独控制阀门,必须增加控制单元才能实现控制。通常,控制器或控制柜用于外部控制。支持

这种结构的缺点是不方便系统的整体安装,这增加了布线和安装成本,并且容易发生故障。当故障发生时,不容易诊断和维护,性价比不理想(但优点适用于高温场合,因为在高温环境中控制电路可能远离执行器)。

b) 一体化结构(通常称为整体式):控制单元和电动执行机构封装成一个整体,无需外部控制单元即可现场操作,并可通过远程输出相关控制信息进行操作。

这种结构的优点是便于系统的整体安装,降低了布线和安装成本,易于诊断和故障排除。但是传统的集成在后面描述。

2、可调型(闭环控制)(即伺服集成)

可调节电动执行机构(电动执行机构)不仅具有开关式一体化结构的功能,还可以精确控制阀门,从而精确调节介质流量。由于空间限制,其工作原理在此不再详细描述。以下是选择可调电动执行器时需要注意的参数的简要说明

a)控制信号类型(电流、电压)

可调电动执行器(电动执行器)的控制信号一般包括电流信号(4~20mA、0~10mA)或电压信号(0~5V、1~5V)。在选择模型时,需要澄清控制信号的类型和参数(目前,最常用的是4-20mA)。

b)工作形式(电动开启式、电动关闭式)(即正作用和反作用)

调节电动执行机构(电动执行机构)的工作模式一般为电动开启式(以4-20mA控制为例,电动开启式表示4mA信号对应阀门关闭,20mA对应阀门打开),另一种类型是电动关闭(以4-20mA控制为例,电动打开类型意味着4mA信号对应于阀门打开,20mA对应于阀门关闭)。在正常情况下,选型需要明确的工作形式。许多产品出厂后不能修改(应该是产品的一部分),大多数智能电动执行器(如CONAC系列、NDL、NDQ系列)都可以通过现场设置随时进行修改(例如,如果参数或跳线被修改,传统的模拟控制板必须要么改变跳线,要么改变电机正反向接线和传感器接线。

c)失去信号保护

失去信号保护意味着当控制信号由于线路等故障而丢失时,电动执行器(电动执行器)将打开和关闭控制阀至设定的保护值。常用保护值为全开、全关,并保持原始位置。在这种情况下,出厂后不容易修改(旧的模拟控制形式应该很难修改),大多数智能电动执行器可以通过现场设置灵活修改,如CONAC系列、NDL、NDQ系列等,可以通过菜单参数修改来实现,其中,当信号被切断时,NDL和NDQ系列可以将阀位置设置为任何设置位置。

3、根据阀门所需的扭矩确定电动执行机构(电动执行机构)的输出扭矩(可输入推力)

阀门开启和关闭所需的扭矩决定了电动执行机构(电动执行机构)选择的输出扭矩。一般由用户提出或阀门制造商选择。作为电动执行机构(电动执行机构),制造商只应用执行机构,它负责阀门的输出扭矩。阀门正常开启和关闭所需的扭矩取决于阀门的尺寸、工作压力和其他因素。然而,由于阀门制造商的加工精度和装配工艺不同,不同制造商生产的同一规格阀门所需的扭矩也有差异,即同一阀门制造商生产的同一阀门的扭矩也是一个。合理的扭矩范围。(文章“电动执行机构的选择方法和技巧”有更详细的解释)

第四,确定电气参数

由于不同电动执行器(电动执行器)制造商的电气参数不同,在设计和选择时通常需要确定电气参数,主要包括电机功率、额定电流、二次控制回路电压等。,因此,通常情况下,控制系统和电动执行器参数不匹配,导致跳闸、熔断器跳闸、热过载继电保护等故障。

第五,根据使用场合选择外壳防护等级和防爆等级

1、外壳额定值

外壳防护等级是指电动执行机构外壳的防异物和防水性能。它由字母IP后跟两位数表示。第一个数字是从1到6表示异物的程度(见表1),第二个数字是1到8表示防水等级(见表2)。


表1:。第一位数字表示的防异物等级

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表2:。防水等级由第二位数字表示

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2、防爆等级在爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等可能引起火灾或爆炸危险的场所,必须对电动执行机构提出防爆要求,并根据不同的应用领域选择防爆形式和类别。防爆等级可用防爆标志EX和防爆内容表示(参见《爆炸环境用防爆电气设备》GB3836-2000)。

防爆标志的内容包括:防爆类型+设备类别+(气体组)+温度组

a) 防爆型:根据所采取的防爆措施,可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇注型、填砂型等,其标识见下表3。


表3:防爆形式和标志

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b) 设备类别:

表4:。设备类别


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根据适用于爆炸性气体混合物的**试验安全间隙或最小点火电流比,II级隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备进一步分为IIA、IIB和IIC类。它们之间的关系如表5所示:

表5:气体组

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c) 温度类别:

电气设备根据其**表面温度分为T1~T6组,因此相应T1~T6组电气设备的**表面温度不能超过相应温度组的允许值。可燃气体或蒸汽的温度组、设备表面温度与着火温度的关系见下表6:


表6:。“温度”组

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电动执行机构(电动执行机构)制造商销售的防爆电动执行机构必须取得防爆证书。但是,一些用户在安装过程中不遵守规则,这将大大降低防爆性能。例如,细电缆不符合电动执行机构(电动执行机构)的要求。如果电缆太薄,则会在电缆入口处留下间隙,无法达到防爆性能。


电动执行机构的选择方法与技巧

电动执行机构(电动执行机构)的选择主要从以下几个方面进行:


1、电动执行机构结构型式(电动执行机构)

根据被控对象的运动方式,电动执行器分为以下结构类型:角行程、直行程、部分旋转型和多旋转型。根据连接和安装方法(一般为角行程电动执行机构(电动执行机构))分为底座式和直接连接式。

让我们来谈谈各种阀门和阻尼器选择何种结构类型的电动执行器(电动执行器),或者何种受控对象适用于各种结构的电动执行器(电动执行器)。


1、角行程电动执行机构(电动执行机构)

角行程电动执行器(电动执行器)输出轴的运动方式为角度旋转,一般旋转范围为0~90度。此类执行机构通常适用于阻尼器、蝶阀、球阀、V形阀等。

角行程电动执行器(电动执行器)根据连接方式分为直接连接型和底座型。当连接直接连接类型时,电动执行器的输出轴直接连接到阀杆。底座式连接方法是通过球铰+连杆连接致动器输出轴和阀杆。

2、直行电动执行机构(电动执行机构)

直行电动执行器(电动执行器)输出轴的运动是线性运动,因此这种类型的执行器适用于线性运动的阀门(切断阀和闸阀除外,稍后将讨论)。阀座阀、双座阀、套筒阀、角阀、三通阀、隔膜阀等。

3、多圈电动执行机构(电动执行机构)

多圈电动执行器(电动执行器)输出轴运动方式为旋转,全行程超过360度。适用于闸阀、截止阀等受控对象。多圈电动执行器是特殊的,可以重新配置。第一级减速器被转换为角行程电动执行器(电动执行器)或直行程电动执行器(电动执行器),甚至是多圈式。第一级减速后,输出力(扭矩)增加,运动速度减慢。

2、电动执行机构(电动执行机构)的输出力(扭矩)

电动执行器(电动执行器)最重要的参数是输出力。对于直行程电动执行机构(电动执行机构),单位为N或Kg,10N=1Kg,称为推力。对于机构的角电动执行器(电动执行器),单位为Nm或Kg.m,10Nm=1Kgm。输出力的大小应根据受控对象的**驱动力确定。通常,执行机构需要保留30%的保证金才能投保。由于阀门驱动力的计算非常复杂,以下给出了一些常见的阀门经验数据:

常用阀门需要驱动力才能用于应用致动器(预留了30%的余量)

闸阀(口径25至1800mm,压力1至320Kg/cm2或1至32MPa,扭矩单位Kg.m)

各种闸阀对应执行器力矩要求

截止阀(口径15至350mm,压力6至320Kg/cm2,扭矩单位Kg.m)

各种型号截止阀驱动力矩

球阀(口径50至1000mm,压力6至100Kg/cm2,扭矩单位Kg.m)

各种型号球阀驱动力矩

蝶阀(口径50至2000mm,压力2.5至25Kg/cm2,扭矩单位Kg.m)

各种型号蝶阀驱动力矩

3、电动执行机构行程(电动执行机构)

这个参数也是一个更重要的参数。对于角行程电动执行器(电动执行器),行程固定在0〜90度。对于直行程,行程单位为mm,需要根据滑阀行程进行调整。确定直行程电动执行器(电动执行器)常规行程具有以下齿轮:10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm。对于多匝电动执行器(电动执行器),一般来说,此类执行器的匝数可以满足需要。


四、电气接口

确定电动执行机构(电动执行机构)需要反馈什么样的信号,以确定电动执行器(电动执行器)的控制方法。


控制方式:

1.模拟量控制:一般的模拟量控制是4~20mA,也有0~10mA、1~5V等,后两者现在用得不多。通常可调节(集成)电动执行器可以通过模拟控制。

2.开关控制:一般开关控制信号为“开”和“关”指令信号,也可能有“停”指令信号。开关量主要包括以下几种:无源、24V DC、220V AC。通常,如果配备伺服放大器,则开关量为220V AC。如果不使用伺服放大器控制执行机构,而选择220V AC开关型电动执行机构(电动执行机构),需要注意的是,所提供的220V开关功率必须大于致动器电机功率。


反馈信号:

1.模拟反馈:模拟反馈信号是电动执行机构(电动执行机构)输出的与当前阀位对应的所有阀位反馈信号。也有4~20mA、0~10mA和1~5V。两者现在都很少使用。通常,那些配备有伺服放大器的装置需要模拟阀位置反馈信号。如果DCS或显示仪表需要显示当前阀门位置,电动执行机构也必须需要模拟阀门位置反馈信号

2.开关反馈信号:根据工艺要求,电动执行机构可能需要输出完全闭合和完全打开的开关信号,甚至其他有意义的信号,如执行机构故障报警信号。通常,开关值是被动的,但它也是主动的。

除了上面提到的几个重要参数外,有些参数并不那么重要,但根据工艺要求,也可能非常重要,如安装尺寸、重量、控制精度、全行程时间、防护等级等。